สเตฟาน ปีเตอร์อองเซล จอมเก๋าชาวฝรั่งเศส ยังคงอยู่ในผลงานอันยอดเยี่ยม รักษาตำแหน่งผู้นำฝูงไว้ได้อย่างเหนียวแน่น หลังเริ่มเกมในครึ่งหลัง ศึกดาการ์ แรลลี่ 2021 ด้าน โฆเซ่ อิ๊กนาซิโอ คอร์เนโฮ่ ฟลอมิโน่ ดาวบิดชิเลียน พลิกขึ้นเป็นผู้นำในประเภทรถจักรยานยนต์
เข้าสู่การชิงชัยในครึ่งหลัง ศึกดาการ์ แรลลี่ 2021 หลังพักเบรกในวันเสาร์ที่ 9 มกราคม ที่ผ่านมา โดยเกมในสเตจที่ 7 ออกสตาร์ทจาก ฮาอิล ไปสิ้นสุดการแข่งขันที่ ซากาก้า รวมระยะทางทั้งสิ้น 737 กิโลเมตร เป็นช่วงทดสอบพิเศษ 471 กิโลเมตร และเป็นการเดินทาง 266 กิโลเมตร
ออกสตาร์ทด้วยฟอร์มอันยอดเยี่ยมของ สเตฟาน ปีเตอร์อองเซล ดาวขับเฟรนช์แมน สังกัดเอ็กซ์-เหรด มินิ เจซีดับเบิ้ลยู ทีม ที่ซิ่งจบการแข่งขันในอันดับ 2 รักษาตำแหน่งผู้นำไว้ได้อย่างเหนียวแน่น ด้วยเวลารวม 26 ชั่วโมง 30 นาที 50 วินาที หนี นาสเซอร์ อัล-อัตติยาห์ สิงห์ทะเลทรายกาตาร์ ที่ตามหลังเพิ่มเป็น 07 นาที 53 วินาที
ด้านการชิงชัยในประเภทรถจักรยานยนต์ตำแหน่งผู้นำยังคงพลิกผันต่อเนื่อง เมื่อ โฆเซ่ อิ๊กนาซิโอ คอร์เนโฮ่ ฟลอมิโน่ ดาวบิดชิเลียน จาก มอนสเตอร์ เอเนอร์จี้ ฮอนด้า ทีม 2021 ที่ทะยานขึ้นรั้งหัวขบวนด้วยเวลารวม 28 ชั่วโมง 51 นาที 31 วินาที เฉือน โทบี้ ไพรซ์ นักบิดออสซี่ จาก เรดบูลล์ เคทีเอ็ม แฟคทรี่ ทีม ผู้นำในสเตจก่อนหน้าเพียง 0.01 วินาที
ส่วนผู้นำในประเภทรถบรรทุก ยังคงเป็นขุนพลนักขับรัสเซียน อย่าง ดิมิทรี ซอทนิคอฟ, รัสลาน อัคห์มาดีฟ และ อิลกิซ อัคห์เมตเซียนอฟ จาก คามาซ-มาสเตอร์ ที่แท็กทีมควบรถแข่งคามาซ 43509 จบการแข่งขันในสเตจที่ 7 ด้วยเวลารวม 29 ชั่วโมง 12 นาที 10 วินาที ทิ้งห่างเพื่อนร่วมสังกัดที่ตามอยู่ในอันดับ 2 ถึง 46 นาที 56 วินาที